步进电机驱动

三相步进电机的驱动电路

三相接线方式及其驱动电路

三相步进电机的相绕组有Y接法与△接法,即三个接线端子驱动,如下图所示,用6个功率管组成驱动电路。图中的驱动电路,如…

步进电机三相细分驱动时的转矩

三相永磁步进电机的交链磁通

下面讨论三相电机的转矩特性,由于其电流波形近似为正弦波,现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数…

步进电机:细分步进驱动

4细分步进的转子步进

细分步进驱动有时也被称为微动驱动,最近已统一为细分步进驱动。细分步进驱动是将全步进驱动时的步距角各相的电流以阶梯状…

步进电机的激磁方式

1-2相与2相激磁的速度-转矩特性比较

下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动,其激磁方式有1相激磁方式…

步进电机单极驱动与双极驱动比较

步进电机单极与双极绕组

VR型步进电机定子磁极吸引转子时,由于转子磁极为永久磁极,有磁化的N极和S极,不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是…

步进电机的恒电流驱动

恒电流斩波器驱动

恒电流斩波器的原理如下图所示,额定电流或设置的驱动电流值为I0时,加电压在绕圈上,若超过所设定的电流值I0,则把所…

步进电机的恒电压驱动

附加外部电阻的恒电压驱动

一、使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,…