作者：何景山,杨春利,林三宝,王其隆,宇增社,王玉霞 单位：机械科学研究院哈尔滨焊接研究所;中国机械工程学会焊接学会 出版：《焊接》1999年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHAJA1999090060 DOC编号：DOCHAJA1999090069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及实际工况，设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器.该传感器结构简洁、紧凑，使用方便灵活，图像采集与处理系统具有处理速度高(100ms)、实时性强，界面显示直观、简洁、工艺可示性好等特点.实验结果表明该系统充分适用于埋弧焊对焊缝自动跟踪及弧高控制的要求。

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