《造纸机网前箱系统鲁棒故障诊断及容错控制》PDF+DOC

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2. 《传感器故障检测、识别和适应方法》PDF+DOC 对现有的方法进行了研究，着重阐述用检测滤波器思想进行传感器故障检测、识别和适应的方法。并利用这些方法，对一个具体的模型设计一个传感器故障检测、诊断和适应系统。通过故障仿真计算，验证了本文提出的方法使用的有效性...
3. 《虚拟传感器重组方法的主动容错控制研究》PDF+DOC 当非线性系统遇到故障时，需要对控制律进行重新调度和重组。根据这一特点，将非线性自适应观测器和虚拟传感器重组方法相结合，研究了一类非线性系统的重组。同时，针对传感器故障，将线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性系统，并通过设计合适的自适应观测器，保证了重组后的系统仍然等价于原系统。数字仿真证明了该方法......
4. 《基于神经网络的容错控制方法在CSTR中的应用研究》PDF+DOC 针对一个连续搅拌釜式反应器，将容错控制(FTC)与故障诊断(FDD)方法相结合，提出了一种关于传感器故障的容错控制方法。用RBF神经网络建立传感器故障模型，对系统的状态和故障参数进行在线估计，将故障参数与修正的Bayes分类算法相结合，进行传感器故障的在线检测、分离和估计。当传感器发生故障时，认为是......
5. 《一种非线性系统容错控制的混合方法》PDF+DOC 针对连续搅拌箱式反映器，提出一种闭环非线性系统容错控制的混合方法。即利用“等价偏差”的新概念建立传感器的故障模型，然后基于一种伪偏差分离估计算法，在线得到系统状态和“等价偏差”的估计值。数值仿真结果验证了该方法不仅具有很强的关于传感器故障的容错能力，而且还可检测、分离和估计出相应的故障。...
6. 《造纸机网前箱控制系统的故障诊断和容错控制》PDF+DOC 传感器或执行机构的失效会造成控制系统的严重恶化，本文针对造纸工业过程网前箱控制系统传感器失效问题，提出了一种基于模型的故障诊断和容错控制方法，该方法利用状态观测器阵列实现了对任一传感器故障的及时诊断和隔离，并重新构造状态估计器和控制器，从而保证闭环系统在故障发生后仍能稳定且有很好的控制性能，仿真结果......
7. 《约束多传感器线性系统的RMPC容错控制》PDF+DOC 针对一类约束多传感器线性故障系统，提出了一种基于鲁棒预测控制策略的容错控制方案.首先为多传感器线性系统设计了观测器，然后离线设计不变集列，使得时变的状态估计误差存在于相应的不变集列中，利用不变集的理论提出了一种新的故障检测的方法，最后基于鲁棒预测控制策略为故障系统设计了容错控制器，给出了闭环系统鲁棒......
8. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
9. 《基于神经网络的水下机器人容错控制方法与实验研究》PDF+DOC 针对无人水下机器人(UUV)传感器常见故障，采用一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器模型的在线故障诊断方法。根据该模型的故障检测结果，提出一种基于BP神经网络模型的容错控制策略，实现水下机器人首向角的估计以及传感器信号的在线重构。将重构的信号替代故障传感器信号，实现水下机器人在线容错控制。在OUTL......
10. 《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究，这不利于故障的决策与处理.对此，设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器，提出一种诊断被控对象故障的方法，即对非线性系统和执行器同时进行观测，根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对......