作者：曾庆军,黄惟一 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》1998年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI1998030020 DOC编号：DOCJIQI1998030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中，而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值，被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后，人们把机器人分成主要的两大类：工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代：第一代指示教再现工业机器人及遥控作业机器人；第二代指基于传感器信息的离线编程工业机器人及监控作业机器人；第三代指装有多种传感器，接受作业指令后能根据环境自行编程的自主式机器人，又称为智能机器人。可见工业机器人和遥控机器人虽沿着不同的方向发

    📙 相关资料

    1. 《国外机器人的发展及我们的对策研究》PDF+DOC “机器人”将是人类进入二十世纪后，具有代表性的高技术。机器人的出现及其进一步完善将使人类由传统的生产模式，即人-机器-自然界，逐步过渡到人-机器人-机器-自然界这一新模式；将把工人由从属于直接生产的岗位中解放出来，成为生产的组织者与指挥者。它也是当今各类生产过程进一步实现自动...
    2. 《焊接机器人的现状及发展趋势(二)》PDF+DOC 介绍了工业机器人的结构形式和应用场合，以及机器人的示教编程和离线编程；同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。提出了发展我国机器人技术面临的挑战和应采取的对策。...
    3. 《焊接机器人技术》PDF+DOC 文中对焊接机器人的应用现状、发展趋势、相关技术进行了概述分析。指出随着焊接机器人的性价比提升和我国向制造强国迈进，焊接机器人在我国的应用将实现跨越式发展；焊接机器人本身将向着开放式、智能化发展；遥控焊接成为一个新的研究热点。...
    4. 《焊接机器人技术现状和发展趋势的研究》PDF+DOC 本文对焊接机器人技术的发展历程进行了简要回顾，同时也对焊接机器人技术的现状和发展趋势进行了研究。...
    5. 《用于精确焊接的智能视觉系统》PDF+DOC 通过与其它传感技术的对比，简要分析了激光视觉在焊接生产中得到成功应用的原因。分析了早期激光视觉系统的特征和当时面临的挑战。介绍了Servo-Robot激光视觉的关键技术和已取得的显著进步，阐述了集成激光视觉的移动式便携焊接机器人和激光视觉在焊缝质量检测中的应用。展望了激光视觉系统的未来和智能视觉在提......
    6. 《我国智能外墙清洁机器人发展及应用》PDF+DOC 现代城市化发展造就了更多高层建筑，但也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用，将极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来，我国建筑外表面清洁机器人获得了一定的发展，多家企业及高校就智能外墙清洁技术展开深入研究，但仍无法满足大规模市场需求。针对建筑清洁现状，结合智能外墙......
    7. 《一颗智能高效的“石头”，扫地机器人亮相2019义博会标准创新展》PDF+DOC 2019年“标准创新(家用电器)主题展”于10月21日在第25届(2019年)中国义乌国际小商品(标准)博览会(简称“义博会”)上隆重开幕。本次标准创新主题展由国家标准化管理委员会与浙江省人民政府联合发起，由“义博会”主办方主办，由义乌市政府、中国家用电器研究院(CHEARI)、中国家用电器标准与技......
    8. 《2015北京国际工业智能及自动化展览会成功召开》PDF+DOC 2015北京国际工业智能及自动化展览会(以下简称：IA BEIJING 2015)已于2015年5月13~15日在北京展览馆成功召开。为期三天的展会吸引了来自全球200余家先锋企业在连接器传感器、运动控制、工业机器人和智能制造四大板块下倾情演绎现代工业智能之美，展出面积达20000平方米。&......
    9. 《工业机器人离线编程系统全解析》PDF+DOC 数控编程是一种乐趣工业机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加，工业机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。机器人离线编程系统是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一......
    10. 《智能语音巡检机器人系统的设计与实现》PDF+DOC 基于改善石油石化、核工业等危险行业中对管道、罐体、塔体等介质的监测技术为目的，设计并实现了智能语音巡检机器人系统。系统应用嵌入式开发技术，采用ARM体系的硬件平台，通过智能语音控制机器人行走，灵活采集现场的数据，通过无线传输将视频、重要数据发送到客户端，进而能够远距离监测现场。文章阐述了系统的体系结......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。