作者：高新陵,许世刚 单位：河海大学 出版：《河海大学学报(自然科学版)》1998年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHHDX806.0030 DOC编号：DOCHHDX806.0039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对水电工程施工中填炸药和插锚杆作业急需机械化配套的问题，提出了实现自动化作业的构想．重点研究了自动化作业的关键问题———寻孔过程．采用分区控制策略，在充分分析模糊控制可行性的基础上，提出了实现措施．根据模糊控制规则和专家知识，拟定模糊控制参数．通过多次改进优化，制定成数据查询表．利用ＣＡＤ工具模拟寻孔的动态过程，证明了设想的正确性，为进一步的研制开发奠定了理论基础．

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