《基于滑模自适应观测器的交流伺服系统》PDF+DOC

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2. 《基于二阶滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无位置传感器滑模控制中存在滑模抖振现象，利用李雅普诺夫函数提出了一种新型二阶滑模观测器，用来估算电机转速和转子位置。在分析传统滑模观测器为削弱抖振现象而引入低通滤波所产生的相位滞后问题后，设计了新型二阶滑模观测器，并通过Lyapunov函数证明新型二阶滑模观测器的稳定性。仿真实验结......
3. 《基于自适应滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器控制》PDF+DOC 对于永磁同步电动机(PMSM)调速系统，转子位置是获得可靠控制所必需的。但位置传感器不仅会显著增加系统费用和测量噪声，且无法应用在一些恶劣环境。基于PMSM定子两相电压一电流模型，提出一种基于自适应滑模观测器的无位置传感器控制方法，对参数和负载变化具有较强的鲁棒性。仿真结果表明该观测器在中高速范围内......
4. 《凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制》PDF+DOC 基于全阶滑模观测器的凸极永磁同步风力发电机无速度传感器控制可以通过提高滑模增益来提高系统的鲁棒性，但提高滑模增益会放大滑模噪声。为了解决这个矛盾，文中提出了有效反电动势的概念，并基于有效反电动势的概念设计了一种全阶状态滑模观测器，分析了该全阶状态滑模观测器的滑模抖振抑制特性和转子位置估计对转速估计误......
5. 《基于滑模观测器的PMSM无速度传感器控制》PDF+DOC 滑模观测器在获得较强鲁棒性的同时也具有高频抖振的内在不足，且其抖振会随着滑模增益的增大而加剧。低通滤波器在消除高频抖振的同时，也造成基频观测信号的延迟，进而影响到转子位置观测精度。为此，通常需要对低通滤波器的延迟角度进行补偿，而常规直接计算补偿方案需要用到转速信号，且对转速观测精度较为敏感。此处设计......
6. 《PMSM全阶滑模无传感器伺服控制研究》PDF+DOC 为研究运行可靠稳定、高性能的无传感器永磁同步电机控制系统，采用全阶滑模观测器观测电机转子位置信号，并以S函数为切换函数的全阶滑模观测器观测原理取代了原始的以开关函数为切换函数的二阶滑模观测器，减少了开关函数在切换时造成的转子位置延迟现象；同时采用锁相环对电机转子的相位和频率跟踪来计算电机转子的估计转......
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9. 《无速度传感器的永磁同步电动机滑模控制》PDF+DOC 采用反演控制理论构造了永磁同步电动机的速度观测器，并运用滑模变结构控制理论设计了系统控制策略。该方法利用了反演控制稳定性强，动、静态性能优良的特点，设计的观测器结构简单、精度高、稳定性好。使用滑模控制理论设计系统总体控制方法，可以有效抑制负载和参数变化带来的扰动，从而提高了系统的鲁棒性。文章对所提出......
10. 《高空电推进系统用PMSM无速度传感器反演控制策略研究》PDF+DOC 采用滑模(SM)控制方法估计两相静止坐标系下的反电动势，采用锁相环(PLL)方法估计PMSM实际的速度和转子位置，采用反演法设计速度和电流跟踪控制器，提出了一种基于SM和PLL的高空电推进系统用PMSM无速度传感器的反演控制策略。采用Lyapunov稳定定理证明了滑模观测器的稳定性。仿真和基于dSP......