《坡地自主行走机器人》PDF+DOC

农业中，坡地多数是作为草场来使用，其中坡度较小的作为收获牧草的采草地，而坡度较大的则作为家畜的放牧地。为了保持草场的地力，要对草场施肥，对坡度较大的放牧地，一般的拖拉机之类的农业机械无法作业，过去采用人力作业，致使劳动效率低、强度大。为了提高劳动效率，减轻劳动强度，日本农林水产省(农业部)草地试验场开发了“坡地自主行走机器人”。因为机器人是在坡地作业，所以首先要保证安全性，不能翻倒，其次也要考虑精度等作业指标。下面对此机器人作简单介绍。

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