作者:原魁,于澈,袁星军,郭峰,黄子河 单位:北京科技大学 出版:《工程科学学报》1998年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJKD1998030180 DOC编号:DOCBJKD1998030189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器机械手指的设计》PDF+DOC2002年第09期 王淑坤 《光纤滑觉传感系统》PDF+DOC1999年第06期 苑立波,梁艺军,林晓艳 《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC1996年第01期 高国伟 《机器人握力模糊控制系统》PDF+DOC1996年第04期 刘红霞,杨开明,黄明生 《力觉临场感遥控作业系统的研究进展》PDF+DOC1995年第S1期 黄惟一,宋爱国 《利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究》PDF+DOC1993年第01期 孙太怡,赵文常,韩松 《仿生电动假手的研究》PDF+DOC2005年第07期 罗志增,王人成 《仿生假手触滑觉研究》PDF+DOC2003年第03期 罗志增,王人成 《基于动物胡须特征的触觉传感器》PDF+DOC2008年第01期 田文杰,李淑芬 《微创外科机器人夹持手操作力感知机构研究》PDF+DOC2014年第05期 张禹,高金龙,刘慧芳
  • 提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取。

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