作者：高立平,黄海宁,徐德民 单位：西北工业大学 出版：《西北工业大学学报》1999年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBGD902.0280 DOC编号：DOCXBGD902.0289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对基于极大似然估计的数据融合技术进行了理论分析，证明了用多传感器融合估计后的数据较单传感器测量数据方差减小；并把该技术应用于水下航行器制导技术，对其进行了理论分析，提出了一种新的航行器制导技术，最后对该技术应用于航行器制导和目标跟踪技术进行了仿真计算，结果证明了该方法的有效性。

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