作者：岳宏,孙立新,李慨,蔡鹤皋 单位：河北工业大学 出版：《河北工业大学学报》1999年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBGB1999040030 DOC编号：DOCHBGB1999040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 焊缝自动跟踪对提高焊接过程的自动化程度是非常重要的，本文采用结构光视觉的方法对焊缝进行检测和跟踪，研制了一套焊缝自动跟踪系统．在图象处理方面采用“LOG滤波”和&quot；图象分割滤波'等有效的方法，经实验证明，实际焊接时的跟踪误差小于&#177；0．5mm，能够满足一般焊接的要求．

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