作者：常云龙,程韬波,黄石生,钟日锋 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》1999年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ901.0160 DOC编号：DOCHSJJ901.0169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图，并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。

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