作者:王苏彧,田劼,吴淼 单位:中煤科工集团常州研究院有限公司 出版:《工矿自动化》2016年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMKZD2016050040 DOC编号:DOCMKZD2016050049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为实现掘进装备的高精度自动截割、自主巡航,提出了一种纵轴式掘进机自动截割断面边界控制误差分析方法。明确了掘进机自动截割控制系统的误差来源,主要包括系统稳态误差、传感器精度、截割臂惯性、系统控制方法及其他非理论计算因素。对系统进行了仿真,结果表明负载干扰对系统的稳态特性影响较小,系统是稳定的。对各单项误差进行了计算,最终得到自动截割断面水平边界最大控制误差为71.30mm、垂直边界最大控制误差为55.27mm,达到《煤矿井巷工程质量检验评定标准》中规定的最高(优良)标准。进行了掘进机自动截割控制地面试验,实际测量得到系统断面水平边界最大控制误差为45mm、垂直边界最大控制误差为12mm。

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