《一种连续定位式组合车辆导航仪的研制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《GPS/速率陀螺/里程表组合车辆导航仪》PDF+DOC 本文介绍了组合车辆导航仪的方案选择、系统设计和硬软件的实现。...
2. 《无线传感器网络定位综述》PDF+DOC 目前，无线传感器网络(WSN)需高效率地信息采集和处理，才能在广泛的应用中实现复杂的跟踪或监控任务.本文首先给出定位技术用到的专业术语、定位性能的评价标准以及分类方法；本文重点从基于测距和非测距两个方面，详细介绍相关的定位方法；最后提出目前WSN的定位技术所存在的缺陷和不足，展望未来的研究前景。...
3. 《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC 针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并具有良好的实时处理性能...
4. 《一种改进的距离差定位算法》PDF+DOC 针对近似平面布局的距离差测量定位系统，提出了一种改进SX(sphericalintersection)定位算法。该算法首先求解目标的高度，避免了方程系数矩阵病态，因而在算法量相当的情况下，可获得较好的目标定位精度。通过加权最小二乘估计来有效地利用系统的冗余信息。分析了它的定位性能并给出了加权估计的权......
5. 《多站三角定位中样本均值的性能分析》PDF+DOC 为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响，在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析。首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件，进而指出多站三角定位中的样本均值是一种非一致性估计；然后结合传感器配置形式对定位精度的影响，分析了样本均值近似具有一致性的条件；最后......
6. 《两种距离无关的WSN定位算法仿真及分析》PDF+DOC 为了分析无线传感器网络(WSN)中几种距离无关的定位算法的定位性能，通过设定在相同的定位区域内随机分布不同的节点密度及信标节点比例的传感器节点，对DV-Hop、质心定位两种算法进行定位误差的计算及仿真。通过对MATLAB仿真结果的分析得出DV-Hop算法的网络节点密度越大，定位精度越高，而质心算法信......
7. 《基于锚节点选择的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络定位系统中节点随机分布及锚节点数量有限而影响定位性能.在传统的DV-Hop定位算法基础上提出并分析一种基于锚节点选择的无线传感器网络定位改进算法.首先，根据距离矢量路由技术获得节点到锚节点间的距离.然后，选取合适锚节点进行初始位置估计，并进行位置优化.最后，将其升级为锚节点从而提高......
8. 《基于平均跳距修正的无线传感器网络节点迭代定位算法》PDF+DOC 针对无需测距DV-Hop定位算法存在较大定位误差的问题，从3个方面对其进行了改进：采用最小二乘法准则校正了信标节点间的平均每跳距离；基于对多信标节点平均每跳距离的加权处理修正了用于位置估计的平均每跳距离；通过设定定位精度门限，给出了对估计的定位节点坐标进行迭代求精的数值方法。给出了改进定位算法的实现......
9. 《车载航位推算系统中传感器参数的在线标定》PDF+DOC 航位推算系统是城市车载导航定位系统的重要组成部分，其中陀螺仪、里程计等传感器参数标定影响到系统定位精度。介绍了利用GPS和电子地图数据库信息进行传感器参数在线标定的方法。在香港特区的大量现场跑车实验表明，该方法有利于提高航位推算系统的精度及稳定性，从而使得车栽导航系统精度满足设计要求。...
10. 《GPS/DR组合定位技术的仿真研究》PDF+DOC 根据DR传感器误差的数学模型，将其误差参数作为状态变量，建立了基于‘当前’统计模型的GPS/DR组合定位的卡尔曼滤波模型。仿真结果表明该算法在多种情况下均可使定位精度保持在较高范围内，完全可以满足普通车辆的定位要求。...