作者：张浩华,赵小姝,刘玲,于欣禾,程立英 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2016020240 DOC编号：DOCDLXZ2016020249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现对地震、泥石流等灾害现场的实时监控，依托WiFi网络和遥控机器人技术设计了一台智能搜救机器人，引入多种传感器设备，实现灾后现场的实时监控和救援。通过无线传输技术实现机器人上位机与下位机之间的通信，下位机软件将机器人采集到的视频信息传送到上位机，上位机根据所接收到的视频信息向下位机发送控制命令，实现远距离移动监控。通过在机器人车体上搭载机械臂拓展机器人的搬运功能，实现作业现场障碍物清除工作。重点阐明了基于WiFi技术的智能控制机器人系统的硬件和软件设计。实验结果表明，本次设计的智能搜救机器人能有效实现灾后现场的远程移动监控和救援，具有一定的可靠性和实用性。

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