作者:马玉猛 单位:江苏省科学技术情报研究所 出版:《江苏科技信息》2016年第20期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKJXY2016200220 DOC编号:DOCKJXY2016200229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 航姿数据是一项很重要的飞行数据,也是无人机进行自动控制必不可少的一项数据。文章针对目前无人机存在现状,提出了一种基于微惯性传感器的航姿数据采集思路,完成系统所需要的硬件选择以及板卡的硬件电路设计,成功地将飞行过程中的航姿原始数据进行实时采集并保存。

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