作者：张健新,段发阶,叶声华 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》1996年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC603.0020 DOC编号：DOCGDGC603.0029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 综合分析了摄象机摆放姿态与双目传感器有效视场的关系。同以往简单分析方法不同，文中全面分析了各种情况下不同结构参数对传感器精度的影响。介绍了摄象机标定及传感器结构参数获取的方法。实验数据表明，上述分析正确，测量结果令人满意

    📙 相关资料

    1. 《双CCD视觉传感器的建模及优化设计》PDF+DOC 依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ，导出其有效视场的计算公式 ，并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ，编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ，当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时 ，可寻求该传感器的最优结构布局 ，......
    2. 《立体视觉传感器优化设计技术研究》PDF+DOC 依据几何成像原理建立了对称式立体视觉传感器的参数模型，通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析，研究了立体视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性，分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系，给出了立体视觉传感器结构参数的设计原则与方法步骤，对......
    3. 《单目立体视觉传感器的优化设计及精度分析》PDF+DOC 设计采用一台CCD摄像机和两组对称反射镜组合实现双目视觉功能的单目立体视觉传感器系统，建立了透视成像数学模型，详细分析了传感器的几何结构参数，例如组内两个反射镜之间的夹角、两组反射镜之间的夹角、反射镜间的距离、反射镜与摄像机的距离等对系统性能的影响并进行了精度计算，为立体视觉传感器的优化设计提供了理......
    4. 《线结构光视觉传感器设计优化》PDF+DOC 线结构光视觉传感器的结构参数直接决定传感器测量精度。本文基于透视原理和坐标变换理论建立了线结构光视觉传感器的测量模型，并由此推导了传感器误差模型，分析了结构参数对传感器精度的影响及传感器像面误差分布。在对各参数综合分析的基础上，给出了传感器设计流程，推导建立了传感器设计约束方程，实现了传感器结构参数......
    5. 《地层倾角井下仪精度分析》PDF+DOC 本文详尽地研究了目前油田正使用的一种地层倾角测井仪的误差范围及各传感器误差对仪器总体误差的贡献，为设计和研制更高精度的仪器提出了改进意见。...
    6. 《线结构光传感器的精度分析及优化设计》PDF+DOC 文章首先建立了线结构光传感器的数学模型，并通过成像关系分析建立了CCD敏感面积、测量范围及传感器结构参数间的联系，进而对传感器的测量误差进行深入分析。考虑到随机误差在实际应用中不易被修正，所以又建立了与传感器独立结构参数之间的关系，利用最优化方法得出了传感器独立结构参数的最优解，通过仿真法对优化结果......
    7. 《双目立体视觉传感器精度分析与参数设计》PDF+DOC 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型，建立了结构参数误差的传递函数，分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响，得出了结构参数的合理取值范围，给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤。...
    8. 《机器人视觉发展与动向》PDF+DOC 本文综述了最近国内外机器人视觉研究的进展，并对其中有代表性的研究成果作了重点介绍。分析了当前机器人视觉研究的新动向，讨论了体视视觉、人造视网膜、立体视觉信息处理最新技术和新型视觉传感器研究的构想、发展和动向。...
    9. 《接触式电测法测量封隔器封隔件接触挤压应力的测量装置》PDF+DOC 本文提出了用接触式电测法测量封隔器封隔件密封面接触挤压应力的测量装置。该装置能在模拟封隔件工作环境(工作介质及介质的压力)的情况下，直接准确地测量出封隔件密封面的接触挤压应力。使用结果[4]表明，该装置使用方便，安全可靠、测量精度接触挤压应力传感器精度优于0.5%F.S)。...
    10. 《空间机器人传感器研究现状和技术预测》PDF+DOC 本文是美国 NASA 关于空间机器人传感器技术目前的性能分析、研究方向和技术预测的综述。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。