《触觉传感器的类指纹结构分析》PDF+DOC
作者:谢凯年,吴淮宁,刘文江
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1997年第03期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR703.0080
DOC编号:DOCJQRR703.0089
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机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用,使空间分辨率无法提高.本文提出一种类似指纹的结构,可以在不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用.仿真结果表明,通过仔细选取指纹的结构参数,该结构可以有效地提高空间高频的增益,从而提高触觉传感器的空间分辨率
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