作者:谢凯年,吴淮宁,刘文江 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1997年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR703.0080 DOC编号:DOCJQRR703.0089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《弹性电极与导电橡胶电接触问题的研究》PDF+DOC2018年第08期 周建辉,司新毅,及冲冲,余志永 《覆盖层材料对触觉传感器空间分辨率的影响》PDF+DOC2000年第02期 连东侠,王琪民,张培强 《一种高分辨率触觉指纹传感器》PDF+DOC2000年第04期 艾俊波,李科杰 《动态触觉传感中速度的求解方法》PDF+DOC1998年第02期 谢凯年,吴淮宁,刘文江 《利用触觉传感器实现滑觉的机器人抓握控制系统的研究》PDF+DOC1993年第01期 孙太怡,赵文常,韩松 《高分辨率触觉传感器》PDF+DOC1986年第02期 刘佐猷 《基于触觉传感器的工件形状识别》PDF+DOC2005年第09期 席旭刚,罗志增,张启忠 《指纹能增强触觉》PDF+DOC 高凌云 《新型全息光栅指纹传感器的研究》PDF+DOC2007年第02期 陈龙聪,高斌,甘平 《时鲜》PDF+DOC2015年第05期
  • 机器人触觉传感器上覆盖的弹性保护膜有很强的低通滤波作用,使空间分辨率无法提高.本文提出一种类似指纹的结构,可以在不影响保护膜厚度的情况下减弱低通作用.仿真结果表明,通过仔细选取指纹的结构参数,该结构可以有效地提高空间高频的增益,从而提高触觉传感器的空间分辨率

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