作者：崔宁周,谢维信,余雄南 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》1997年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX1997030000 DOC编号：DOCDZYX1997030009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《非线性系统中多传感器目标跟踪融合算法研究》PDF+DOC2000年第06期 杨春玲,刘国岁,余英林 《多传感器远距离目标跟踪精度分析》PDF+DOC1999年第03期 杨春玲,孙泓波,倪晋麟,刘国岁 《非线性系统中多传感器目标跟踪性能分析》PDF+DOC2000年第03期 杨春玲,刘国岁,余英林 《多传感器远距离空中目标跟踪精度分析》PDF+DOC2000年第01期 杨春玲,刘国岁,倪晋麟,郑全战,顾红,苏卫民 《通信受限时传感器管理方法研究》PDF+DOC2007年第04期 张华睿,杨宏文,胡卫东,郁文贤 《多传感器在线自适应加权融合跟踪算法》PDF+DOC2002年第01期 胡士强,张天桥 《非线性系统中多传感器滤波跟踪型数据融合算法的研究》PDF+DOC2002年第08期 张锐,李文秀 《多传感器跟踪型数据滤波融合算法》PDF+DOC2002年第04期 张锐,李文秀 《对高速公路移动目标跟踪的多传感器采集数据融合》PDF+DOC2009年第03期 张文峰,史忠科,胡振涛 《非线性系统的异步多速率数据融合估计算法研究》PDF+DOC2009年第12期 闫莉萍,邓志红,付梦印

    • 本文提出了一种用于非线性系统的多传感器分布式推广卡尔曼滤波算法，该算法中系统的动态方程和传感器的观测方程分别围绕全局估计和全局预测线性化，融合中心基于所有传感器观测的全局估计由各传感器基于自身观测的局部估计来重构。算法分析说明，全局估计的精度高、误差小。最后介绍了文中算法在雷达和红外两种传感器跟踪机动目标中的应用，仿真结果验证了该算法的有效性。

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