作者:刘正士 单位:大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版:《组合机床与自动化加工技术》1996年第05期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZHJC605.0100 DOC编号:DOCZHJC605.0109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 用有限元法分析了机器人腕力传感器的动态特性,进行了仿真计算,考察了结构参数对动态特性的影响。又用频模态参数辨识方法实测了传感器的动态参数。数值分析与实验结构吻合较好。

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