作者：董华霞,刘芳 单位：上海交通大学 出版：《上海交通大学学报》1996年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHJT612.0040 DOC编号：DOCSHJT612.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了克服步行机器人原采用的摆型倾斜度传感器频响较慢的缺点，研制了一种采用圆球－应变片组合的新型倾斜度传感器，通过测量下滑力获得倾斜度的信息．由于提高了倾斜度传感部件的重心，并直接用紧贴应变片的弹性档极与之相切，避免了该部件与机器人接触面间的相对运动，从而显著提高了频响速度．文中对这种传感器的具体结构、信号处理方法与实验结果作了详细的介绍．

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