作者：安东,任思聪,郑谔 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》1996年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD603.0080 DOC编号：DOCXTYD603.0089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出一类利用外部信息来修正惯导系统（ＩＮＳ）的新概念和方法。机载图像传感器获得的地形图像与从机载数字地形数据库获得的地图图像相比较，其结果用来修正ＩＮＳ，消除ＩＮＳ误差随时间增长的特性。本文论述了图像辅助的惯导系统的概念，及其原理、结构、算法；实现图像辅助的惯导系统的关键技术；图像辅助的惯导系统的应用进行了研究。

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