作者：徐科军,周胜生 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》1997年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY1997020120 DOC编号：DOCDZIY1997020129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文采用基于快速傅里叶变换的频谱分析方法，研究机器人多维腕力传感器的动态特性，计算其幅、相频特性，确定固有频率和阻尼比，探讨频率特性的计算方法和检验方法。

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