《巷道超前支架的电液伺服位置压力复合控制方法》PDF+DOC

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4. 《数字式自适应动态电液疲劳试验机中位置/力控制无缝切换的实现》PDF+DOC 以数字式自适应动态电液疲劳试验机为研究对象，介绍了系统的概况。在工况的基础上，建立了阀控非对称液压缸位置控制系统和力控系统的数学模型。研究了数字控制过程中位置控制与力控制相互切换的关键技术，实现了二者之间的无冲击切换。...
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