作者：秦志强,张卫平,何汉武,熊有伦,林弈鸿 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》1996年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD604.0130 DOC编号：DOCJXYD604.0139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 从机器人技术的角度出发评述和介绍了柔性制造系统ＦＭＳ和计算机集成制造系统ＣＩＭＳ等先进制造系统中机器人的应用以及基于机器人的先进制造系统的规划、接口和控制技术。最后介绍了机器人离线编程与仿真技术在系统集成中的应用、发展现状和发展方向

    📙 相关资料

    1. 《机器人传感器的仿真》PDF+DOC 计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具。本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念、分类、模型及特点和方法．...
    2. 《基于弧焊机器人的柔性再制造系统》PDF+DOC 建立了一个基于弧焊机器人的柔性再制造系统，由测量、建模和离线编程3个子系统组成。介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理。系统对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行。...
    3. 《基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制》PDF+DOC 船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ，并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ，型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ，全部由计算机辅助控制完成 ，是一套完整CAM系统 ，最后的试验结果表明该系统的可行性......
    4. 《一个通过触诊能够自动完成诊断任务的先进的机器人系统》PDF+DOC 在本文中，作者提出了一个机器人系统的设计方法，该机器人系统可以执行一系列复杂的感觉传感器操作，用来收集对诊断有用的数据。文中还讨论了系统的主要特性，及其与一个先进的医疗诊断专家系统相结合的可能性。作为一个实现自动诊断机器人系统的例子，该系统在设计上有其特点，考虑到了筋腱的活动、人的手指、力和位置传感......
    5. 《微机械测量子系统》PDF+DOC 本文主要介绍一种微机械测量子系统 ，它与控制、测试和带有闭合数字控制回路结构的测量仪器相关。它尤其适用于光滑位移量的测量。例如 ：象由压力和温度引起的物体变形量 ，或者在监测物体气密性时 ，探测由物体的几何尺寸变化引起的电荷量。它也可用来监测集成模块的防水性。如果再给子系统补充一些额外的触觉传感设备......
    6. 《智能建筑工程项目施工管理》PDF+DOC 智能建筑已经成为我们身边可以感受到的实实在在的东西。上海、北京、广州以至全国已经建成和正在兴建的智能建筑已经为数不少，但真正成功的智能建筑却不多。到底什么是智能建筑，各国有不同的定义，目前国内比较一致的定义是，智能建筑是利用系统集成的方法，将智能型计算机...
    7. 《雷达探测效能评估与仿真技术的研究》PDF+DOC 在研究传统单部雷达的探测效能的基础上，重点导出了一些新型雷达与多部雷达的合成探测仿真模型，最后给出了仿真效能评估结果。...
    8. 《面向雷达数字化设计与仿真的杂波模拟方法研究》PDF+DOC 杂波模拟是雷达数字化设计与仿真的基本功能之一，杂波模拟需要解决杂波模型与雷达模型的接口和杂波模型的设计与实现两大问题，以确保雷达杂波模拟的可用性和真实性。为此，针对雷达数字化设计与仿真技术中杂波模拟问题，提出了杂波模型与雷达模型接口参数的统一描述方法，并分别给出了面杂波和体杂波的具体设计与实现方法，......
    9. 《遥感卫星过境仿真系统研究》PDF+DOC 研究卫星优化遥感技术性能问题，要求遥感卫星重访能力提高，能为用户提供实现对感兴趣区域的多星、多传感器、多成像模式的联合成像系统，能满足灾害快速响应，达到快速处理。采用STK connect技术，建立多卫星成像遥感仿真系统，通过二次开发，对遥感卫星过境仿真系统进行仿真，证明系统应用于地震等突发性自然灾......
    10. 《利用安全仿真技术进行脆弱性评估》PDF+DOC 美国能源部Sandia国家实验室，是美国重要的核系统集成及军火工程研究机构，其负责设计并维护的武器部件达数千个，占总体武器系统的近九成。本文所探讨的是一种为操作指挥与控制安全系统而开发的仿真技术。利用这种仿真技术创建一个虚拟的设备模型，通过这个虚拟设备模型进行脆弱性评估实践、性能标准检查、安检概念(......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。