《飞行器实时姿态估计系统》PDF+DOC

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2. 《推扫型光学传感器的目标联合检测跟踪算法》PDF+DOC 为了从扫描图像序列中检测弱小运动目标并对其状态参数进行估计，提出一种基于随机有限集理论的目标联合检测跟踪算法.根据推扫型光学传感器的扫描特性，建立目标在像平面的运动模型和测量模型.将目标状态和量测数据描述为随机有限集合，将目标的联合检测跟踪问题建模为目标状态集的贝叶斯最优估计问题，并依据随机有限集理......
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8. 《无线传感器网络剩余能量实时监测》PDF+DOC 无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是能量严重受限的网络。对WSN剩余能量进行实时监测(Residual Energy Real-time Monitoring，RERM)，是了解WSN生存期情况、检验各种节能算法/协议是否有效的最根本的途径。目前的RERM研究仍......
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