作者：姚惠海 单位：中国电子科技集团公司第54研究所 出版：《无线电工程》1996年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDG1996010100 DOC编号：DOCWXDG1996010109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍的是一种GPS辅助的被动成像导航系统。该系统将GPS接收机和被动成像传感器组合在一起，能提供完整的位置、速度、角速度和高度信息。在GPS信息的辅助下，不仅解决了被动成像传感器所引起的高度/速度模糊问题，而且还大大简化了求解角速度的方程。本文给出了角速度估计和GPS测量噪声对估计精度影响的理论分析和计算机仿真结果。仿真表明，即使在严重的GPS测量噪声的影响下，运动参数仍可精确地计算出来。

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