《切割机械手接近距离控制》PDF+DOC
作者:李居峰,裴仁清,张家骐,华卫平,奚伟东
单位:上海市机械工程学会
出版:《机械制造》1997年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZG1997010110
DOC编号:DOCJXZG1997010119
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切割机械手由于工作环境恶劣,其接近距离难以可靠控制。本文提出用电容传感原理,通过电机驱动机构,达到接近距离准确、稳定控制的目的。这种方法已在切割机械手上成功应用。
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