作者：张育,席裕庚 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1997年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR705.0050 DOC编号：DOCJQRR705.0059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对移动机器人作业环境中存在大量未知障碍，而其传感器探测范围有限的特点，采用Ｖ距离势场，通过势场的局部增量修改，实现实时滚动路径规划，并通过仿真说明了其有效性

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