作者：赵东波,熊有伦 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》1997年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR704.0150 DOC编号：DOCJQRR704.0159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人离线编程系统是机器人学领域中一个活跃着的研究方向．本文对机器人离线编程系统ＲＯＰＳ的研究进行了综述，讨论了基于微机和工作站的ＲＯＰＳ的优缺点，分析了在微机上建立ＲＯＰＳ存在的问题，对面向对象ＲＯＰＳ进行了探讨，指出了ＲＯＰＳ实用化要解决的关键技术问题．最后本文对ＲＯＰＳ的进一步研究给出了一些看法

    📙 相关资料

    1. 《面向对象机器人离线编程系统的设计准则》PDF+DOC 从机器人系统的结构行为特点出发，讨论了机器人离线编程系统面向对象的设计准则和系统组成对象的设计衡量准则，阐述了面向对象方法用于研制和开发这种系统的优越性和不足之处，给出了面向对象的机器人离线编程系统的基本结构，并最终实现了面向对象的离线编程系统ＨＯＬＰＳＳ...
    2. 《机器人离线编程系统设计与研究》PDF+DOC 文章介绍了机器人离线编程系统、国内外机器人离线编程系统的发展现状，离线编程系统的构成及今后的发展趋势。...
    3. 《工业机器人离线编程技术发展研究》PDF+DOC 工业机器人系统的编程系统决定了机器人工作站的工作质量。在编程技术中，离线编程技术是高效、关键的编程方法。文章简要介绍了离线编程系统的主要组成部分，说明工业机器人离线编程技术在生产加工领域应用广泛，也是机器人开发和应用的重要研究方向。...
    4. 《机器人离线编程系统》PDF+DOC 机器人离线编程系统ROPS(RobotOff -lineProgrammingSystem)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向 ，因而引起了众多研究人员的注意。本文介绍了国内外机器人离线编程系统的发展现状 ，离线编程系统的构成及今后的发展趋势...
    5. 《工业机器人离线编程系统全解析》PDF+DOC 数控编程是一种乐趣工业机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。由于工业机器人应用范围的扩大和所完成任务复杂程度不断增加，工业机器人工作任务的编制已经成为一个重要问题。机器人离线编程系统是利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的几何模型，再利用一......
    6. 《面向对象的信息融合黑板框架的建立》PDF+DOC 本文讨论了如何应用面向对象的方法建立多传感器信息融合黑板框架，并详细讨论了各黑板区组成和建立方法。...
    7. 《数据融合的对象框架建立》PDF+DOC 面向对象的方法和技术是一种围绕真实世界概念来建造对象模型的全新的思考和解决问题的方式，它使软件开发人员能够摆脱程序设计结构从应用的角度来思考问题，从而更好地理解应用的需要。本文采用面向对象方法通过C++语言建立数据融合框架，实际应用中效果显著。...
    8. 《未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题》PDF+DOC 未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综述了该领域研究的主要内容及其发展动态 ，分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状 ，指出了存在的不足和有待进一步研究的问题 ，并提出了一些解决思路...
    9. 《基于虚拟现实的机器人离线编程技术的研究》PDF+DOC 介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统，对系统结构作了描述，讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法，该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口，使机器人离线编程更加快速、方便和直观。...
    10. 《弧焊机器人离线编程系统》PDF+DOC 目前针对弧焊机器人的编程方式主要有示教编程方法和离线编程方法。随着生产力的发展，示教编程方法已越来越无法满足柔性化生产要求，而离线编程方法正逐渐地在弧焊机器人领域得到推广。本文从多方面对比了两种编程方式，并从整体上介绍了弧焊机器人离线编程系统，并指出了其发展方向及其关键技术。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。