《用最小平方法实现多部雷达数据配准》PDF+DOC

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2. 《机载雷达数据融合的算法和实现》PDF+DOC 本文研究单基地共站方式多部机载雷达组网的数据融合系统设计。该系统由主动探测数据融合和主被动数据融合两部分组成。数据融合系统由时间配准、空间配准、误差配准、航迹关联和航迹融合五部分组成，本文对各部分的算法进行了阐述，并进行了仿真。...
3. 《误差配准在两种纯距离定位算法的应用比较》PDF+DOC 组网雷达系统中，由于观测信息量的增加，对目标存在多种定位算法。很多情形下，误差配准公式是基于某一定位算法推导而来，误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难度不一致，不同定位算法的定位精度也不尽相同。因此，对两种多距离定位算法的定位精度......
4. 《基于相位相关的航迹对准关联技术》PDF+DOC 本文研究了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题，给出了组网雷达常规及大系统误差对目标航迹影响的理论分析，提出了一种基于相位相关的系统误差配准前目标航迹对准关联算法.该算法利用Radon变换和Fourier变换的有关特性，采用1维和2维相位相关来分别估计航迹间旋转和平移，基于估计量对各雷达目标航迹......
5. 《信息融合技术在雷达组网中的应用》PDF+DOC 雷达组网是防空预警系统发展的一个重要发展方向，其核心是信息融合技术。给出了雷达组网的概念、特点和结构模型，划分了信息融合在雷达组网中各个层次，重点阐述了雷达组网系统中检测与跟踪融合技术的应用，最后讨论了雷达组网中信息融合技术的发展前景。...
6. 《基于平台定位信息的雷达系统偏差估计技术研究》PDF+DOC 雷达系统偏差的存在，使雷达探测到的目标航迹严重偏离目标的真实运动轨迹，从而影响融合中心的航迹关联性能。文章研究了雷达系统偏差特点，分析了平台定位信息特性，提出了借助编队中我方的平台定位信息来估计雷达系统偏差的相对配准方法，并根据数理统计中的点估计原理来推导了相应算法。仿真实验表明，该算法有效。...
7. 《基于融合反馈的多传感器空间偏差配准方法》PDF+DOC 利用多传感器的目标状态融合估计和融合估计误差协方差作为反馈信息，提出了带反馈机制的多传感器空间偏差配准方法.对二阶段Kalman滤波偏差配准方法进行扩展和改进，在不同噪声条件下对目标状态融合和偏差进行估计.仿真结果表明，带反馈信息的偏差配准方法可有效改善目标的状态估计和传感器的偏差配准，Crmaer......
8. 《一类动态多尺度系统融合估计算法的分析》PDF+DOC 为了进一步认识基于状态空间投影的一类动态多尺度系统的融合估计算法本质，本文对该算法进行了分析．首先，将该融合估计算法和在最细尺度上直接进行卡尔曼滤波的算法性能进行了比较，并用仿真进行了验证．结果表明，在最细尺度上，融合估计效果比直接进行卡尔曼滤波的效果好．其次，从计算过程和计算量方面，与一般的时间配......
9. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......
10. 《基于合作目标的大系统误差方法研究》PDF+DOC 基于合作目标，分析了雷达存在的大系统误差的原因，提出了解决大系统误差的方法，改进的方法可以有效地提高航迹融合精度。用模拟的雷达数据对算法的性能进行了评估，计算机仿真试验验证了该算法的可行性和有效性。...