作者：王永梁,冷庆芳 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》1997年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB711.0040 DOC编号：DOCQHXB711.0049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了自由陀螺式静电陀螺找北仪的原理，并给出了系统测试结果。自由陀螺式静电陀螺找北仪采用角度法寻北方案，在工作中陀螺处于自由状态，通过光电传感器观测陀螺转子的表观运动角度，经过数据处理，得出方位角。为了降低陀螺漂移逐次启动不重复性对寻北精度的影响，系统引入两位置差动测量方法。实验表明，依据提出的方案研制的静电陀螺找北仪寻北时间小于３０ｍｉｎ，寻北精度可达１５″

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