作者：褚德英,秦一飞,张葆华 单位：中国造船工程学会 出版：《船舶工程》2016年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCANB2016S10290 DOC编号：DOCCANB2016S10299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为全面深入对动力定位控制系统能力测试，发掘软件在设计实现中存在的缺陷，以ZPMC建造的4 400 t起重铺管船项目动力系统配置为原型，建立了基于HIL的动力定位控制系统实时仿真测试平台，详细阐述了HIL测试平台的系统框架、设计实现方法、软硬件连接配置。该平台可以将Simulink下建立的模型通过RT-LAB下载到目标机上运行，提高了HIL测试的效率、可靠性和实时性，提供接近真实的测试环境，实现对动力定位控制系统的设计理念、功能性、软件性能、失效处理能力等方面全面深入的测试评估。初步测试结果证明了该平台的有效性。

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