作者：张庆 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》1995年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB501.0060 DOC编号：DOCYQXB501.0069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在建立系统模型的基础上，着重分析了碰撞后腕力传感器的动态特性。研究表明，当末端效应器与环境碰撞后，传感器将承受较大的动态作用力，从而容易被损坏。为此，文中提出了最大动态力的概念，讨论了它的测量方法及对传感器的影响。本文研究对传感器设计及使用具有重要价值。

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