《一种改进的粒子滤波目标跟踪算法》PDF+DOC

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1. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
2. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
3. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，针对粒子滤波算法中的粒子退化问题，考虑无迹粒子滤波中的重要性函数充分利用了当前观测值但是运行时间长的......
4. 《量子遗传优化粒子滤波的WSN目标跟踪算法》PDF+DOC 在无线传感器网络(WSN)目标跟踪应用中，传统粒子滤波算法存在多样性退化问题。为提高WSN目标跟踪精度，提出一种基于量子遗传算法优化粒子滤波的WSN目标跟踪方法。量子遗传算法不仅增加粒子多样性，防止粒子退化现象出现，有效缩短了计算时间且改善粒子跟踪能力。测试结果表明，所提出算法很好地减轻了粒子退化对......
5. 《基于预测的动态分簇目标跟踪算法》PDF+DOC 在保证高跟踪准确度的基础上，降低节点的能耗，延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此，提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构，然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪，最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗，同时也提高了跟踪精确度......
6. 《无线传感器网络可扩展一致性目标跟踪算法研究》PDF+DOC 为提高机动目标跟踪性能，降低无线传感器网络的能量消耗，提出一种可扩展的动态平均一致卡尔曼滤波算法.根据预测的下一步目标位置，将无线传感器网络的节点动态组织成簇，多个传感节点协作执行目标的检测及分布式状态估计.给出三种可扩展动态一致卡尔曼滤波算法，即基于观测值、观测新息和估计值的一致性卡尔曼滤波，适应......
7. 《基于分布式动态簇结构的WSN自适应目标跟踪算法》PDF+DOC 目标跟踪是无线传感器网络应用研究的一个重要问题，如何在传感器节点随机分布的条件下对目标进行实时、准确的跟踪，并尽可能地降低网络能耗是目标跟踪问题的一个难点。文章基于分布式动态簇结构和并行粒子滤波算法对目标进行跟踪，提出一种跟踪采样周期自适应调整算法来降低网络能耗，同时也提高了跟踪的稳定性。仿真结果表......
8. 《基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪研究》PDF+DOC 针对二元无线传感器网络中利用粒子滤波进行集中式跟踪的不足，基于动态分簇结构，研究了基于粒子滤波的二元无线传感器网络分布式目标跟踪算法。算法每一时刻根据目标的状态只激活少量的节点参与探测跟踪，其它节点处于休眠状态以节省能量。最后，利用计算机进行了Monte Carlo仿真，仿真结果表明，算法在不损失跟......
9. 《基于粒子滤波预测的WSN分布式动态目标跟踪设计》PDF+DOC 为了保证在具有较高跟踪精度的条件下，实现WSN监测区域移动目标的动态跟踪，并尽可能地降低节点能耗和延长网络的生命周期，提出了一种基于改进粒子滤波算法的分布式移动目标跟踪算法；首先，对网络假设和目标移动模型均进行了描述，然后设计了实现对移动目标进行跟踪的节点组织策略，对网络进行动态分簇，在初始时刻簇头......
10. 《基于次锚节点的无线传感器网络改进加权质心定位算法》PDF+DOC 针对加权质心定位算法(WCLA)对锚节点数量要求较高和定位精度较低的缺陷，提出一种基于次锚节点的改进加权质心定位算法(IWCLA-SAN)。该算法在加权因子中引入修正系数，以提高定位精度；同时，将基于粒子群优化(PSO)的定位算法的未知节点升级为次锚节点，在锚节点数量有限的情况下，以提高定位精度和定......