《多雷达/多传感器系统分析与设计准则》PDF+DOC

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3. 《基于协方差控制的集中式传感器分配算法研究》PDF+DOC 传感器管理是对一组传感器或测量设备进行自动化或半自动化控制的一种处理过程 ，它实现了探测性能的优化和资源的有效利用 .该文建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配问题 ，详细讨论了其实现方法 ，并给出三种基于不同矩阵度量的传感器分配算法 .仿真结果表明 ，使用基于协方......
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5. 《多传感器数据融合技术在自控垂钻检测系统中的应用》PDF+DOC 多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术 ，在军事和工业中有着广阔的应用前景 .本文论述了多传感器数据融合的基本工作原理和过程 ；针对自控垂钻检测系统的特点和要求 ，提出了基于多传感器系统的顶角和方位角检测方案 ；给出了基于多传感器算术平均值与递推估计 ，多传感器算术平均值与分批估计二种数......
6. 《基于极大似然法的异类传感器配准方法研究》PDF+DOC 针对异类传感器数据融合空间配准问题，利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析，推导出配准参数的估计值，以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例，对空间配准算法进行了仿真，仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果，满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求。...
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