作者：沈稼焕 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》1994年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG1994050060 DOC编号：DOCJSSG1994050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出了某自治水下机器人系统中多傅感器信息运用和处理的分层结构与方法。包括对单个傅感器静态建模，动态校正，以及对多傅感器信息的融合。在融合中应用了DEMPSTER—SHAFER证据推理方法。

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