作者：曹芙蓉 单位：中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版：《水雷战与舰船防护》1995年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLZH1995010030 DOC编号：DOCSLZH1995010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本发明根据船舶航行时产生的振动，利用三轴振动传感器，分别检测出直角坐标系中X、Y、Z轴方向上的振动信号分量Sx、Sy、Sz，求出三轴振动传感器和船舶的连线与XY平面的夹角φ，当φ值比预先设定的角度φ_0大时，则水雷动作，从而保证了水雷在船舶航行到它的正上方时爆炸。

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