《三维视觉系统数学模型优化算法》PDF+DOC
作者:王滨,曲志刚,吴林
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》1995年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR505.0030
DOC编号:DOCJQRR505.0039
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本文根据系统辨识理论,在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上,提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法。实际测试结果表明,视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的0.2%,且在整个测量空间,其精度基本一致。
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