作者:王滨,曲志刚,吴林 单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版:《机器人》1995年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJQRR505.0030 DOC编号:DOCJQRR505.0039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 本文根据系统辨识理论,在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上,提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法。实际测试结果表明,视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的0.2%,且在整个测量空间,其精度基本一致。

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