作者：林志信 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》1994年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI1994050100 DOC编号：DOCJIQI1994050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 卡内基&#183；梅隆研究所和卡内基&#183；梅隆大学机器人研究所的研究人员已研制出用来在飞机结构表面进行探伤的自动检验系统.这种长3英尺重300英磅的绳系机器人，称为“自动无损检验者”，它靠7条腿移动.这些腿利用吸盘固定在飞机蒙皮上，由步进电动机和压缩空气驱动。

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