作者：周佩芬 单位：中国船舶重工集团公司第七一0研究所 出版：《水雷战与舰船防护》1995年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSLZH1995010120 DOC编号：DOCSLZH1995010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用两个互为90&#176；的加速度传感器，检测两个轴向的位置信号，与预设信号比较，同时，将测得的深度信号和方位信号分别与预设信号比较，并通过自动调节装置，使偏差达到零值，从而保持水下航行体的正确航向，实现自动修正。

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