作者: 单位:北京信息科技大学 出版:《传感器世界》1995年第08期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGSJ1995080010 DOC编号:DOCCGSJ1995080019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《行业信息》PDF+DOC1995年第02期 《机器人触觉传感器发展概述》PDF+DOC2020年第05期 宋爱国 《智能机器人触觉传感专利技术综述》PDF+DOC2020年第03期 崔芳婷,李欢欢 《新型三维力觉传感器的设计与分析》PDF+DOC2001年第05期 潘英俊,刘嘉敏,乔生仁 《机器人临场感的电触觉再现技术研究》PDF+DOC2001年第01期 帅立国,况迎辉,宋爱国,黄惟一 《机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势》PDF+DOC2002年第04期 刘少强,黄惟一,王爱民,宋爱国 《农业机器人中的传感器技术》PDF+DOC2019年第37期 马雪丽,王宏阳 《带有力觉和触觉临场感的灵巧手主从系统的设计》PDF+DOC1998年第06期 陈辉,宋爱国,金世俊,黄惟一 《采用高分子压电材料的触觉传感器》PDF+DOC1992年第03期 徐善明 《具有应变式触觉传感器的机器人柔顺指端》PDF+DOC2001年第04期 戴士杰,岳宏,王仲民,李德仲
  • 八十年代初以来,美、日、意、德、英、法等工业化国家都积极地开展了多指灵巧手的研制和实验,如著名美国灵巧手有Stanford/JPL 3指9关节电动手、Utah/MIT 4指16关节气动手和USC 3指14关节电动双拇指手等。至八十年代末,多指灵巧手实验样机的设计与制作技术,伺服级控制技术和指端力觉、触觉、滑觉传感技术已基本成熟。围绕灵巧手样机的设计和多指间运动/力的协调,在理论方面,特别是抓持力学上,进行了较多的研究,发表了不

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