作者：廖宝剑 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》1994年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX402.0120 DOC编号：DOCZGJX402.0129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 应用高速圆周扫描的ＭＩＧ／ＭＡＧ电弧作为传感器，避免了传感器超前安装及易受电弧光热干扰的缺点，特别有利于弯曲或大角度转折焊缝的自动跟踪焊接。研制出仅需电弧本身作为传感器的低成本、高性能自动转弯跟踪焊接小车。其控制器采用１６位单片机和数字化的脉冲宽度ＰＩＤ调节原理与模糊控制原理。成功实现对转折角度达４３&#176；的折线焊缝的自动跟踪焊接。

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