作者：薛鹏,柴晓冬,郑树彬 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2016年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2016010120 DOC编号：DOCJZCK2016010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 车辆与轨道相对振动状态对轨道线形测量有重要影响；分析了传统检测车辆与轨道相对振动状态测量方法的缺陷，提出一种基于视觉的车轨相对振动状态测量方法，以轨道建立轨道坐标系，以车体建立车体坐标系；考虑相机镜头畸变，建立相机非线性模型，基于机器人手眼方法标定相机与车体，求解相机内外参数；依据车体运动姿态特征，推导基于双目机器视觉的车辆运动姿态偏移补偿计算方法；运用实验平台设计验证实验，通过计算所得的车体振动位移与真实值高度吻合，随着车速增加振动位移误差也随之增大，验证了该方法的正确性和可行性；提供一种车辆与轨道相对振动状态测量方法。

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