作者：巨永锋 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》1994年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS1994030110 DOC编号：DOCIKJS1994030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用多极旋转变压器作为机器人关节角位置传感器，并提出了一种精机和粗机同时运行产生16位绝对角位移数字量的方法，设计了相应的检测电路，实现了机器人关节角的高精度测量。

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