作者：陈国兴,耿艳利,刘作军,杨鹏 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2015年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2015060120 DOC编号：DOCJQRR2015060129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法》PDF+DOC2018年第10期 赵晓东,刘作军,陈玲玲,杨鹏 《髋关节离断智能型假肢的装配》PDF+DOC2004年第07期 赵正全,苏强,汪平,毛燚 《一种适用于海上风机监测数据实时处理的方法研究》PDF+DOC2015年第04期 周建华,吕鹏远,王春

    • 针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题，提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板，并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒时身体反应不同，采用具有反馈调节单元的模糊自适应变权重组合预测算法对不同患者的融合权重进行参数寻优，以增强下肢假肢跌倒预警系统的灵活性，最后采集多名受试者的数据进行分析论证该方法的可行性.实验结果表明，其预警正确率可达95%.该系统可实际应用于初期患者的康复训练，以提高假肢的安全性。

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