《线性多变量系统执行器和传感器的功能冗余性分析》PDF+DOC

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2. 《电动助力转向系统的传感器容错控制技术研究》PDF+DOC 电动助力转向(EPS)系统的传感器故障将严重危害汽车的可靠性与安全性，研究EPS系统的容错控制技术具有重要的应用价值。在分析传感器故障容错控制概念的基础上，提出了利用调整观测器增益阵参数的方法并确定了传感器重要度的计算公式。通过建立EPS系统动力学模型的状态方程，设计了一种对任意k个传感器失效的分析......
3. 《完全冗余及在传感器故障诊断中的应用》PDF+DOC 本文从传感器的功能冗余分析出发，提出了对非功能冗余的传感器实现硬件冗余，使系统中的传感器完全冗余的方法；再借助于状态观测器，就能在任意一个传感器发生故障时准确及时地诊断出故障源，以便实施容错控制。...
4. 《多变量反馈控制系统的完整性分析》PDF+DOC 以线性时不变多输入多输出反馈控制系统为研究对象，建立了基于ｋ个传感器和ｎ个执行器失效的故障系统数学模型，并提出了仍能保证系统稳定性的控制器必须满足的条件，从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。...
5. 《具有时变失效率传感器的网络控制系统可靠性分析》PDF+DOC 针对实际应用中传感器失效率时变的特点，运用Markov状态转移的方法，构建网络控制系统可靠性的模型，并推导出其可靠性的大小。最后分别选取传感器失效率对正弦变化和指数变化的网络控制系统进行仿真，仿真的结果证明了所提出的方法是正确的。...
6. 《不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 本文基于Lyapunov稳定性理论和线性变换技术，研究了离散系统的D稳定容错控制问题，给出了对传感器失效具有完整性的D稳定系统需满足的一个充分条件，进而讨论了不确定离散系统的D稳定鲁棒容错控制问题，并把结果推广到执行器失效的情况，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法．最后用设计实例及仿真结果验证了......
7. 《执行器与传感器故障下多变量系统的容错极点配置》PDF+DOC 针对多变量反馈系统，基于参数空间设计的思想以及“n-线性特征系数”系统理论，提出了一种新的、对执行器与传感器故障的容错控制方法。它是通过保证在正常及各种故障模式下系统的极点均处在s平面上某个可行区域之中，即容错极点配置而实现的。讨论了参数空间设计的基本过程，给出了容错状态及输出反馈控制律的设计方法。...
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9. 《一类线性离散系统H_∞鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 从不确定线性离散控制系统的传感器或／和执行器等部件极易发生故障的实际情况出发，对这 类控制系统的鲁棒容错控制器设计问题作了研究。在假设传感器和执行器同时发生故障的情况下，基于 状态反馈思想和H∞鲁棒控制理论，通过求解一个代数Riccati方程得到H∞鲁棒容错状态反馈控制律。因 此，由该设计方法得到的......
10. 《一种非线性系统被控对象故障诊断方法》PDF+DOC 控制系统中的传感器、执行器和被控对象的故障检测与诊断往往是把执行器和被控对象视为一个整体来研究，这不利于故障的决策与处理.对此，设计了非线性系统故障诊断的滑模观测器，提出一种诊断被控对象故障的方法，即对非线性系统和执行器同时进行观测，根据两观测器残差的变化情况判断出非线性系统中传感器、执行器和被控对......