《一种全方向非接触式机器人滑觉传感器及其应用》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《光纤式机器人触觉传感器静态特性的实验研究》PDF+DOC 介绍了一种光纤式机器人触觉传感器，分析了这种传感器的静态特性。并通过理论分析和实验研究提出了一种消除干扰的方法。实验结果证明，传感器的最大绝对误差为０．０５３ｋｇ，相对误差为０．６２％...
2. 《光纤式触觉传感器及其性能研究》PDF+DOC 触觉是机器人非常重要的信息来源 ，给机器人安装适当的触觉传感器 ，使机器人具有某些触觉功能 ，可以提高机器人作业的智能化程度 .因此 ，利用光纤外调制机理设计了一种机器人触觉传感器 ，介绍了传感器的结构和工作原理 ，对传感器的静态性能和动态性能进行了研究 ，建立了传感器的数学模型 .研究结果表明...
3. 《一种机器人光电式滑觉传感器的研究》PDF+DOC 为实现机械手对易碎物品的无损伤抓取 ，要求机械手具有滑觉检测功能。本文设计了一种光电式滑觉传感器 ，它由红外光电器件和一个具有反射镜面的弹性体组成。当物体有相对滑动时会引起反射镜面的振动 ，由此引起光电传感器的输出信号发生变化。对传感器信号进行一定的数学处理 ，就可以判别物体的相对滑动。本文通过实验......
4. 《传感器系列讲座(7)——机器人传感器》PDF+DOC 一、机器人的构成及传感器的地位机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置.按照其功能，机器人已经发展到了第三代.第一代是操纵型机器人，只能按照人的操作运行，因而大都需要手控或遥控；第二代是自动型机器人，这种中级机器人所安装的计算机，可接受人......
5. 《HI-1三感觉机械手的研究》PDF+DOC 本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究，设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械手上完成了抓鸡蛋、纸盒、玻璃瓶、铁块等多种操作。...
6. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
7. 《一种高实时性滑觉传感器滑动程度判别模式》PDF+DOC 光电滑觉传感器是利用光电效应原理，将机械的滑动通过光信号转换为电信号加以检测。光电滑觉传感器的实时性与传感器对滑动程度的判别模式直接相关。通过分析典型的滑动信号，对比传统的滑动程度判别模式，提出了一种新的高实时性滑动程度判别模式，即根据滑动信号单个波形和时间轴包围面积，与滑动信号最大值和波形所占时间......
8. 《叶片叶尖间隙测量的光纤传感器》PDF+DOC 根据叶尖间隙测量的要求，设计了一种新型的光纤传感器。它采用了单光纤传光、多组光纤束接收散射光的结构。发射光纤位于中心，周围均布多组接收光纤。通过各组接收光纤光强的比值运算，消除了叶尖表面反射率变化对测量结果的影响，也可减小叶尖表面与传感器端面夹角给测量结果带来的影响。在转速同步传感器的配合下，该传感......
9. 《测量叶尖间缝变化光纤传感器的研究》PDF+DOC 根据叶尖间隙测量的要求，设计了一种新型的光纤传感器。它采用了单光纤传光、多组光纤束接收散射光的结构。发射光纤位于中心，周围均布多组接收光纤，通过各组接收光纤光强的比值运算，消除了叶尖表面反射率变化对测量结果的影响，也可减小叶尖表面与传感器端面夹角给测量结果带来的影响。在转速同步传感器的配合下，该传感......
10. 《基于新型压阻触滑觉传感器软抓取机械手的研究》PDF+DOC 基于一种压阻原理新型压阻触滑觉传感器，通过对物体提取过程中气压变化信号的采集和分析，提取特征以判断是否成功抓取物体，为施加抓取力度提供依据。本机器手的软抓取是基于具有仿生功能的触滑觉传感器及具有信号采集和智能控制的单片机和相关机械实现的。...