《余度传感器系统中传感器配置结构和奇偶向量的最优化》PDF+DOC

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2. 《对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量检测与隔离方法》PDF+DOC 提出了一种利用对特定传感器故障敏感的最优奇偶向量进行故障检测与隔离的方法。主要思想是设计一个性能指标函数，使得最优奇偶向量对被检测的传感器故障最敏感，而对其余传感器故障和未知输入不敏感。与常用的广义似然比方法相比，该方法明显地提高了故障的检测能力，此外，对故障的隔离效果也更好。...
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4. 《降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用》PDF+DOC 针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统，提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法，该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计，而且可以定位同时出故障的两个传感器，并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低噪声对检测效果的影响，可有效检测软故障，降低虚警率。以三套平行放置的惯导系......
5. 《非分光红外车辆尾气传感器系统设计》PDF+DOC 非分光红外(NDIR)是一种利用气体对红外光的选择性吸收原理进行气体浓度检测的方法。利用NDIR分析方法，设计一种车辆尾气检测传感器系统，实现对大气中存在的汽车尾气进行检测与分析。该系统使用多窗口红外传感器组合，采用v支持向量回归进行传感器建模。实验结果证明：该检测系统具有测量精度高、稳定性好和便于......
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7. 《改进的容错惯性导航系统》PDF+DOC 用于余度捷联惯性测量单元(IMU)的故障检测及分离(FDI)方法的性能受到诸如输入轴不准，刻度因子误差以及偏倚这样的传感器误差的限制。本文采用分离偏倚估计方法以获得上述影响奇偶向量的传感器误差的线性组合的估计，然后将这些估计用于构成补偿的奇偶向量，该奇偶向量不包括传感器误差的影响。用经补偿的奇偶向量......
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