作者：陈广来 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》1992年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS1992040070 DOC编号：DOCCGJS1992040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍作者研制的机器人握力实现可控“软抓取”的简易又实用的滑觉传感器.1 工作原理、结构和安装1.1 工作原理与结构将滑动位移量转换成角位移量，得到光电脉冲信号，送入控制计算机，其结构见图1.当机械手夹持物体(5)移动时，如果物体下滑，就带动摩擦轮转动，并通过齿轮副增

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