《用于电弧焊接的跟踪传感器(上)》PDF+DOC

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2. 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC 焊接自动化涉及多学科的相关知识，代表着一个国家的科技发展水平，已成为我国焊接界的主要目标.焊缝自动跟踪系统在组成上主要包括焊缝跟踪传感器、跟踪控制系统和执行机构3部分，而其关键是传感器，通过深入研究、对比分析，对当前各种类型的焊接传感器的原理及应用进行了阐述和分析。...
3. 《焊缝自动跟踪微机系统的数字控制器》PDF+DOC 对焊缝自动跟踪微机系统中的数字控制器进行了分析研究。在焊缝自动跟踪系统中，除了电弧传感器之外，大部分的传感器都有检测点超前于焊接点的情况。本文针对这种有普遍意义的传感器超前检测的自动控制系统结构特点，分别设计了最少拍数字控制器、数字ＰＩＤ控制器以及一种实用型的数字控制器。这些数字控制器的仿真试验结果......
4. 《弧焊过程控制》PDF+DOC 介绍了弧焊过程的物理数学模型、高速旋转扫描焊炬及其跟踪系统、焊接温度场的实时检测及闭环控制...
5. 《非接触式超声传感焊缝跟踪研究》PDF+DOC 通过声、电匹配技术使非接触式超声传感器的灵敏度由３．３％提高到２６％，从而首次实现了双棱边非接触式超声传感焊缝自动跟踪。设计了聚焦透镜，使声束焦点直径达到了０．５ｍｍ，并通过软、硬件技术使超声传感焊缝横向跟踪精度达到０．５ｍｍ。...
6. 《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC 本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点，分析了传感器的发展过程，指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。...
7. 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC 应用高速圆周扫描的ＭＩＧ／ＭＡＧ电弧作为传感器，避免了传感器超前安装及易受电弧光热干扰的缺点，特别有利于弯曲或大角度转折焊缝的自动跟踪焊接。研制出仅需电弧本身作为传感器的低成本、高性能自动转弯跟踪焊接小车。其控制器采用１６位单片机和数字化的脉冲宽度ＰＩＤ调节原理与模糊控制原理。成功实现对转折角度达４......
8. 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC 根据空间网架结构结点空心钢球的技术要求，研制了一种焊缝自动跟踪系统。采用单板机控制，具有焊炬自动摆动功能，对焊缝位置偏差进行实时采集、检测并通过驱动机构加以校正，以实现网架钢球的自动化焊接。...
9. 《一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法》PDF+DOC 采用非接触电涡流传感器应用于焊缝跟踪，利用指数运算电路补偿传感器的线性度，从而加大了传感器的量程，消除了传感器在焊缝跟踪过程中的失真情况.选用摆动式涡流传感器检测焊缝偏差信息，实现复杂形状焊缝的平板对接I形坡口的自动跟踪.应用区域积分差值加权比较法对焊缝的偏差信息进行分析，消除了因板厚不均匀以及错位......
10. 《基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计》PDF+DOC 旋转电弧传感器作为电弧传感器之一，应用前景广阔，特别适用于弧焊机器人，实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟踪能力，大幅度降低对毛坯精度的要求和对编程的要求，从而使弧焊机器人能够在更多更广的工业领域中得到普及应用。...